[发明专利]使用图像和尺寸特征进行实时对象检测和辨识的系统

摘要

描述了一种对象辨识系统。使用积分通道特征(ICF)检测器，该系统从围绕平台的场景的输入图像提取候选目标区域(该候选目标区域具有表示候选对象的关联原始置信度得分)。基于候选对象的检测的位置和高度来生成经修改的置信度得分。使用经训练的卷积神经网络(CNN)分类器，基于经修改的置信度得分对候选目标区域进行分类，从而得到分类对象。使用多目标跟踪器跟踪分类对象，以将各个分类对象最终分类成目标或非目标。如果分类对象是目标，则基于目标控制设备。