[发明专利]距离传感器和距离测量装置

摘要

提供了一种飞行时间传感器。飞行时间传感器包括光接收元件PD；第一信号线TRGO和第二信号线TRG180；与光接收元件电连通的第一晶体管TGA，第一晶体管包括与第一信号线TRGO电连通的第一栅极；与光接收元件电连通的第二晶体管TGB，第二晶体管包括与第二信号线TRG180电连通的第二栅极；以及包括至少一个比较器102A、102B的控制电路P200，其中，控制电路与第一信号线TRGO和第二信号线TRG180电连通。像素电路P100的晶体管TGA和TGB导通和断开，使得晶体管TGA和TGB中的任一个导通，并且由光电二极管PD生成的电荷选择性地累积在浮动扩散FDA和浮动扩散FDB中。分别取决于第一浮动扩散FDA和第二浮动扩散FDB处的电压的第一电压VSLA和第二电压VSLB与参考电压VREF进行比较。第一信号TRGO是时钟信号SCK和比较器输出QO的逻辑积，第二信号TRG180是反相的时钟信号SCK和比较器输出QO的逻辑积。距离测量装置具有成像单元，其包括以矩阵形式排列的多个成像像素P的像素阵列。为一个像素电路P100提供一个控制电路P200。控制电路P200控制像素电路P100中的曝光时间。像素电路P100将电压VSLA和VSLB提供给控制电路P200，并且控制电路P200基于电压VSLA和VSLB生成信号TRGO和TRG180，并且将这些信号TRGO和TRG180提供给像素电路P100。因此，由于可以在多个成像像素中的每一个中单独设置曝光时间，所以可以提高距离测量的测量精度。