[发明专利]搬送系统有效
| 申请号： | 201980019364.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111902784B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 原崎一见 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搬送系统具备轨道、搬送车、区域控制器、缓冲区、和上位控制器。区域控制器在存在于管辖区域内的搬送车的台数是预先确定的规定台数、且从上位控制器接收到第1搬送指令时，存储第1搬送指令，并且向上位控制器发送意为无法将第1搬送指令分配给搬送车的报告，其中第1搬送指令是从相对于管辖区域内的处理装置交接物品的交接口向管辖区域外的搬送目的地搬送物品的指令。上位控制器在从区域控制器接收到报告时，在存在能够载置物品的缓冲区的情况下，向区域控制器发送将所存储的第1搬送指令删除的指令，并且生成从交接口向该缓冲区搬送物品的第2搬送指令，且向区域控制器发送第2搬送指令。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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