[发明专利]用于控制车辆的至少一个车轮的车轮转向角的方法有效
| 申请号： | 201980019540.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111886173B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | C·里斯;J·赞克;M·埃尔曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D6/02;B62D15/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明基于一种用于控制车辆（12）、特别是机动车辆（12）的至少一个车轮（10）的车轮转向角的方法，其中所述车辆（12）包括具有至少一个车轮转向角调节器（16）的线控转向‑转向系统（14），所述车轮转向角调节器被设置为至少用于根据转向规定（18、19）改变所述车轮（10）的车轮转向角。建议在至少一个操作状态下所述车轮（10）的车轮转向角保持至少基本恒定，并且根据所述转向规定（18、19）来确定所述车轮（10）的额定车轮转向角（20），在所述操作状态中所述车辆（12）处于静止并且所述转向规定（18、19）被接收，并且其中在跟随所述操作状态的至少一个其他操作状态中，借助于所述车轮转向角调节器（16）将所述车轮转向角与所述额定车轮转向角（20）适配，在所述其他操作状态中所述车辆（12）在运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 至少 一个 车轮 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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