[发明专利]用于产生用于训练车辆控制设备的人工智能模块的训练数据组的方法

摘要

提供一种用于产生用于训练人工智能模块KI模块(1)的训练数据集的方法。该方法设置，首先提供图像序列(5)，在该图像序列中检测机器人的周围环境(6)。然后，确定能够布置在所检测的机器人的周围环境(6)中的至少一个轨迹(14a‑14e)。此外设置，生成至少一个未来的图像序列，该至少一个未来的图像序列延伸到相对于序列结束时刻(t0)而言未来的时间区段(t0+n)上，并且基于至少一个所确定的轨迹(14a‑14e)包括针对以下情况的对图像的预测：在未来的时间区段(t0+n)期间将遵循所确定的轨迹(14a‑14e)。如果通过遵循轨迹(14a‑14e)预测的运动对应于有效的运动状况，则将包含在所生成的图像序列中的所确定的轨迹(14a‑14e)的至少一个子区段评估为正面，或者如果通过遵循轨迹(14a‑14e)预测的运动对应于无效的运动状况，则将其评估为负面，并且将所生成的未来的图像序列与分配给该图像序列的轨迹(14a‑14e)评估相结合来产生用于KI模块(1)的训练数据集(2)。由此能够通过行驶模拟器来训练KI模块(1)，该行驶模拟器基于所记录的以及切合实际的图像序列(5)结合能够以相对较低的计算开销实现的预测。