[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 201980019940.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111902319A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 田代直之;清宫大司;今井正人;笠井慎也 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R99/00;G01C21/34;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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