[发明专利]定位、建图和网络训练在审
| 申请号： | 201980020439.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111902826A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | D·古;R·李 | 申请（专利权）人： | 埃塞克斯大学企业有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06T7/593;G06T7/00;G06T7/579 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李招祺 |
| 地址： | 英国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本文公开了方法、系统和设备。目标环境响应于所述目标环境的非立体图像序列的同时定位和映射的方法包括将所述非立体图像序列提供至第一和另一神经网络，其中所述第一和另一神经网络为无监督神经网络，所述无监督神经网络利用立体图像对序列和限定所述立体图像对的几何性质的一个或多个损失函数进行预训练，将所述非立体图像序列提供至又一神经网络中，其中所述又一神经网络经预训练以检测环路闭合，和提供所述目标环境响应于所述第一、另一和又一神经网络的输出的同时定位和映射。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 网络 训练 | ||
【主权项】：
暂无信息
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