[发明专利]曲臂机器人的关节机构在审
| 申请号： | 201980020592.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111886114A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·雷克尔斯;M·察斯彻;F·祖尔穆埃伦;W·肖伯;马丁·里德尔;J·托雷斯 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G11/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的用于曲臂机器人的关节机构，具有机器人的第一结构构件(12，15)和第二结构构件(13，16)，第二结构构件在转动轴承(100)中特别是悬空式地安装在第一结构构件(12，15)上，并且关节机构具有第一线缆(50)，该第一线缆具有布置在第一结构构件(12，15)上的第一线缆部(51)和布置在第二结构构件(13，16)上的第二线缆部(52)，其中，第一和第二线缆部(51，52)在第一线缆环(53)中连接。在一种实施方式中，关节机构具有转矩传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
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