[发明专利]信号处理设备和信号处理方法、程序及移动体在审
| 申请号： | 201980021005.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111886626A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 元山琢人 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 马景辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及使得能够以高精度检测移动体的可移动区域的信号处理设备和信号处理方法、程序以及移动体。根据本发明，基于由相机捕获的图像中的语义分割单元信息，图像中移动体的可移动区域的边界存在的区域被估计为图像可移动区域边界。基于由深度传感器检测到的距离图像，距离图像中移动体的可移动区域的边界存在的区域被估计为距离图像可移动区域边界。基于图像可移动区域边界和距离图像可移动区域边界来确定可移动区域的边界。基于所确定的可移动区域的边界来生成环境地图。本公开可以应用于车内系统。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 处理 设备 方法 程序 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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