[发明专利]基于跟踪的旋转器装载外科施夹器在审
| 申请号： | 201980021108.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111902093A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | J·杨;S·D·格雷塞;S·沃辛顿;D·哈里斯 | 申请（专利权）人： | 爱惜康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/128 | 分类号： | A61B17/128 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘迎春 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于外科夹具施放器的端部执行器(1502)，该端部执行器包括主体(1510)，该主体具有夹具旋转器(1512)，该夹具旋转器可旋转地联接在主体的孔(1520)内并且包含一个或多个外科夹具(1508)；扭转构件(1514)，该扭转构件(1514)被约束在主体和夹具旋转器之间以将旋转力施加在夹具旋转器上；和夹具推进器(1516)，该夹具推进器滑动地联接在夹具旋转器的内孔内。夹具旋转器的内孔包括夹具推进器可以在其中平移的多个沟槽。随着夹具推进器在沟槽中的第一沟槽内行进，该夹具推进器与最远侧外科夹具对齐。随着夹具推进器从第一沟槽朝远侧行进，该扭转构件使夹具旋转器旋转，使得夹具推进器行进到沟槽中的第二沟槽中，使得夹具推进器与第二最远侧外科夹具对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跟踪 旋转 装载 外科 施夹器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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