[发明专利]参数标定方法及装置在审
申请号: | 201980022070.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN113330487A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 陈亦伦;李涵 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 郭放;许伟群 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种参数标定方法及装置。可以应用于摄像装置的内部参数和外部参数的标定,该方法及装置在标定图案的位置固定不变的情况下,通过变化摄像装置的位姿参数的方式,精准调整摄像装置相对于标定图案的位置和角度,使摄像装置在相对于标定图案各个既定的位置和角度对标定图案进行精确拍摄,得到至少一个拍摄结果,上述拍摄结果能够与像素坐标系和世界坐标系的坐标精确对应,使得相应计算得到的内部参数和外部参数的准确性更高,提高了标定精度。 | ||
搜索关键词: | 参数 标定 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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