[发明专利]用于检测车道和道路的方法在审
| 申请号： | 201980024009.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111937004A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | F·达梅罗;A·M·菲舍尔;C·林森曼;K·伊德;M·利默;S·黑格曼 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 牛晓玲;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测车道(S1‑S3)和道路(1)的方法，其中，使用包括至少一个编码器以及至少一个第一解码器和一个第二解码器的多任务DNN(深度神经网络)架构进行检测，所述方法包括以下步骤：‑借助光学检测装置提供(VS1)输入图像，‑借助编码器过滤(VS2)输入图像，‑通过编码器生成(VS3)车道(S1‑S3)和/或道路(1)的第一表征，‑将第一表征转发(VS4)到第一解码器和第二解码器，‑在第一解码器和第二解码器中处理(VS5)第一表征，‑输出(VS6)第一解码器和第二解码器的其他两个不同表征，‑合并(VS7)第一解码器和第二解码器的两个表征，‑输出(VS8)识别到的车道(S1‑S3)、车道界限以及道路(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 车道 道路 方法 | ||
【主权项】：
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