[发明专利]用于监控相对运动的装置和方法在审
| 申请号： | 201980024317.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN111936275A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 卡比尔·塞奇博维克 | 申请（专利权）人： | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/06;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持装置(1)和一种用于监控物体(2)，优选钣金，运动的方法，包括被设计为处理物体数据(31)并控制夹持模块(4)的系统控制器(3)，其中，夹持模块(4)具有至少两个被设计为相互配合的夹爪(5)，在它们之间形成了容纳空间(6)，用于容纳待监控和运送的物体(2)的至少部分。所述夹爪(5)被设计为，通过施加可预定义的夹持力(7)，在所述夹爪(5)与物体(2)的至少部分之间至少形成一个摩擦式连接，由此物体(2)可移动，并且至少一个传感器元件(8)用于收集待移动和监控物体(2)的物体数据(31)，其中至少一个传感器元件(8)被布置在至少一个夹爪(5)上，其传感器区域(9)面向接收空间(6)，并且被设计为至少通过临时收集物体数据(31)来检测物体(2)相对于至少一个夹爪(5)的相对运动和/或相对速度(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监控 相对 运动 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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