[发明专利]非集中式旋转致动器在审
| 申请号： | 201980025633.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111989192A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | D·勒费贝尔;D·罗德里格斯·兹安卡;C·D·罗德里格斯·格雷罗 | 申请（专利权）人： | 布鲁塞尔自由大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61F5/01 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于致动人、动物或机器人的关节的装置和方法。提供了细长的、纵向柔性且扭转弹性的主体，该主体用于传递扭矩。至少部分地基于主体的扭转变形信息，经由主体传递扭矩。在实施方式中，提供了柔性驱动轴，其中，该柔性驱动轴包括所示主体。此外，公开了将柔性驱动轴用作旋转致动器中的顺应元件和扭矩传递元件两者，以致动机械关节。另外，还公开了柔性驱动轴用于确定人或动物的关节的阻抗的用途。 | ||
| 搜索关键词： | 集中 旋转 致动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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