[发明专利]用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法在审
| 申请号： | 201980026303.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111989022A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | J·D·博格斯基;R·L·施勒辛格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;A61B1/018;A61B1/267;A61M25/01;A61B17/00;A61B34/20;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文公开一系列硬化机构或系统，其有助于或能够保持柔性主体(1010、216、410、420、801)的姿势或形状。这些硬化机构可以是转向机构(500、800)的一部分，可以被单独地致动和/或其本身也可以使柔性细长装置(400)转向。此外，硬化机构可以使用来自传感器(826)系统和/或导航系统的信息以通知控制系统(112、116)，该控制系统随后控制柔性主体(1010、216、410、420、801)的形状的成形和保持，该传感器系统是诸如光纤形式的形状传感器(222、314、426)、沿着柔性装置的长度分布的多个EM传感器(426、826)，该导航系统是诸如传感器系统(108)，其计算医疗器械(诸如柔性主体)在患者的解剖结构内的大概位置和/或递送通过柔性主体(1010、216、410、420、801)的主管腔(411、811)的医疗工具的大概位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柔性 细长 装置 保持 姿势 中的 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980026303.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：充气轮胎
- 下一篇：包括多个小电力模块的显示设备
