[发明专利]用于光学识别标记的方法在审
| 申请号： | 201980026693.2 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112219207A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | D·科英布拉德安德拉德 | 申请（专利权）人： | 巴西石油公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陈晓;申屠伟进 |
| 地址： | 巴西里*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在室外环境中光学识别标记的鲁棒方法。在这种情况下，本发明提供了一种用于光学识别光学标记的方法，包括以下步骤：获取图像；通过漫水填充来标识图像中连续颜色的区域；提取连续区域的数据和参数；以及借助于凸包算法来检测光学标记，并且基于从连续提取的数据和参数来预测正方形的方位。因此，本发明的方法允许明确地且关于部分遮挡和照明变化而言具有足够鲁棒性地标识诸如棋盘和目标之类的标记。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 光学 识别 标记 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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