[发明专利]用于自动卡车及牵引拖车的自动操作和处理的系统和方法在审
| 申请号： | 201980027004.X | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN112004695A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·F.·史密斯;劳伦斯·S.·克莱恩;斯蒂芬·A.·兰根德弗;马丁·E.·索托拉;维卡·巴哈;马克·H.·罗森布鲁姆;彼得·詹姆斯;戴尔·罗利;马修·S.·约翰内斯;加里·塞米纳拉;杰里米·M.·奈特 | 申请（专利权）人： | 奥特莱德科技公司 |
| 主分类号： | B60D1/26 | 分类号： | B60D1/26;B60D1/24;B60W30/14;B60W40/02;B60D1/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 美国科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在堆场环境中操作自动驾驶车辆(AV)堆场卡车的系统和方法。处理器促进了AV堆场卡车的自动运动和堆场内拖车的连接和断开。多个传感器与处理器互连，所述传感器感测堆场中的地形和物体并帮助自动连接到拖车或从拖车上断开。服务器与处理器无线互连，并跟踪AV堆场卡车围绕堆场的运动，并确定连接和断开拖车的位置。当车门站靠近拖车时，车门站解锁/打开拖车门，并通过夹具等将拖车门固定在打开位置。该系统还计算拖车的高度，和/或拖车的起落架是否位于地面，并与牵引座交互操作以改变高度，还确认是否安全停靠以允许用户手动控制，以及确定最佳充电时间。还提供倒车传感器/安全自动的止动器和联运集装箱组织。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 卡车 牵引 拖车 操作 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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