[发明专利]用于更新高清地图的系统和方法有效
| 申请号： | 201980027290.X | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN112005079B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 马腾;朱晓玲 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 使用提供的至少两个点云数据帧来更新高清地图的方法和系统。该方法包括：通过通信接口接收由至少一个传感器获取的目标区域的第一数据帧(S504)；由至少一个处理器基于第一数据帧构建本地高清地图(S506)；通过通信接口接收由至少一个传感器获取的目标区域的第二数据帧(S508)；由至少一个处理器基于相对于本地高清地图与第二数据帧相关的相对位置和姿势信息，使用第二数据帧来更新本地高清地图(S510)，并且由所述至少一个处理器基于更新的本地高清地图更新高清地图(S516)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 新高 地图 系统 方法 | ||
【主权项】：
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