[发明专利]用于将车辆的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆的同伴操纵进行协作协调的方法和设备有效
| 申请号： | 201980027968.4 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN112005284B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 亨瑞克·福克斯;弗洛里安·威尔德施特;托马斯·米哈尔克;伊格纳西奥·莱瑟·马蒂;马克西姆·多尔戈夫;塞巴斯蒂安·斯特伦克;乔纳斯·斯格尼切;托马斯·格罗滕斯托斯特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司;大陆汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将车辆(100)的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆(104)的同伴操纵进行协作协调的方法，其中从同伴车辆(104)接收同伴数据包(202)并且同伴数据包(202)包含由同伴参考轨迹(206)组成的同伴轨迹集合(200)，以及使用同伴参考轨迹(206)选择来自于用于车辆(100)的轨迹集合(106)中的轨迹(108)作为用于车辆(100)的参考轨迹(110)，其中选择相对于同伴参考轨迹(206)无碰撞的轨迹(108)，使用限界轨迹(111、113)对轨迹集合(106)中的轨迹(108)进行评定，以及使用参考努力值(114)从轨迹集合(106)中的轨迹(108)中选择至少一条协作轨迹(300)，其中数据包(120)包含参考轨迹(110)，以及协作轨迹(300)被发送到同伴车辆(104)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 未来 驾驶 操纵 至少 一个 同伴 进行 协作 协调 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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