[发明专利]自动返回装置、系统及自动行走设备自动返回方法在审
| 申请号： | 201980028200.9 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN112823320A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 弗朗西斯科·佩利萨里 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动返回系统，包括充电站(200)及自动行走设备(100)，充电站上设有声波发射器(80)，自动行走设备包括声波接收器(20)、处理器(60)及控制器(50)。一种自动行走设备自动返回方法，包括步骤：自动行走设备启动回归时，控制器控制声波接收器持续侦测不同方向上的声波发射器发射的声波；处理器对声波接收器持续侦测到的不同方向的声波进行强度分析并获得声强最强的声波所在方向；控制器根据声强最强的声波所在方向控制自动行走设备的行走方向，使得自动行走设备返回充电站。该系统及方法可以提高自动行走设备的回归效率，节约回归时间，方式简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 返回 装置 系统 行走 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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