[发明专利]自动割草机及其转向方法在审
| 申请号： | 201980028201.3 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112166391A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 保罗·安德罗;达维德·多尔夫 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自动割草机(1)，在工作区域(7)内行走和工作，包括：壳体，行走模块(17)，表面识别模块(9)，探测自动割草机行走的表面，表面识别模块(9)的探测区域包括行走模块(17)前方的表面；工作区域(7)内的表面为工作表面，工作区域(7)外的表面为非工作表面，工作表面与非工作表面之间形成工作区域的边界(3)；控制模块(19)，根据表面识别模块(9)发送的信号判断所述自动割草机(1)与边界(3)的位置关系，若满足预设位置关系，令行走模块(17)执行转向以驶向工作区域(7)内；若移动方向与边界(3)顺时针方向成锐角，顺时针转向，使得转向完成时移动方向与边界(3)顺时针方向成锐角；反之亦然。该自动割草机(1)对于无边界的工作区域，能够安全高效地工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 及其 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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