[发明专利]立体可视化相机和集成式机器人技术平台在审
| 申请号： | 201980028564.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112074248A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | M·瑞米瑞兹卢纳;M·韦斯曼;T·P·瑞德尔;G·C·坡尔金;A·B·特瑞帕斯;P·特里 | 申请（专利权）人： | 爱尔康公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/25;A61B90/57;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 披露了一种机器人成像设备。机器人成像设备包括机器人臂、立体相机、以及定位于机器人臂与立体相机之间的传感器。传感器传输输出数据，所述输出数据指示操作者施加在立体相机上的平移力和旋转力。机器人成像设备还包括处理器，所述处理器被配置为基于机器人臂的当前位置和传感器的输出数据来确定机器人臂的移动顺序，并基于所确定的移动顺序，通过提供给至少一个关节的一个或多个电机控制信号来使机器人臂的至少一个关节旋转。至少一个关节的旋转基于所检测到的操作者施加的平移力和旋转力来提供机器人臂的动力辅助移动。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 可视化 相机 集成 机器人 技术 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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