[发明专利]用于具有拖车耦联器的商用车辆的方法及其设备和商用车辆以及为此的计算机程序产品在审
| 申请号： | 201980029368.1 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN112074445A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·普兰;奥利弗·伍尔夫 | 申请（专利权）人： | 威伯科有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 潘小军;贾翼鸥 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于具有拖车耦联器(14)的商用车辆(10)、尤其是鞍式牵引机械(20)的方法，该方法用于确定商用车辆(10)与所拖挂的车辆拖车(12)、尤其是鞍式半挂车(22)之间的扭折角度(28)。该方法首先包括步骤a)，其中，用模型(105)确定扭折角度(28)的或扭折角度变化(32)的经建模的值(54)。此外，在步骤b)中，利用传感器单元(34)确定扭折角度(28)的或扭折角度变化(32)的经测量的值(64)。随后的步骤c)被用于从经测量的值(64)推导出校正值(76)，并且步骤d)被用于取决于校正值(76)校正经建模的值(54)。此外，在步骤e)中输出校正后的经建模的值(58)作为扭折角度(28)的输出值(58)。此外，本发明还涉及用于实施该方法的设备(86)以及具有该设备(86)的商用车辆(10)和用于此的计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 拖车 耦联器 商用 车辆 方法 及其 设备 以及 为此 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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