[发明专利]用于标测和导航的方法和系统在审
申请号: | 201980029394.4 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN112087981A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | J·J·许;C·K·斯莱姆克;A·J·雪伊 | 申请(专利权)人: | 奥瑞斯健康公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;A61B1/307;G06T7/70 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 危凯权;陈浩然 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了某些方面,这些方面涉及用于利用机器人使能医疗器械标测和/或导航身体的内部区域的系统和技术。该器械可包括方位传感器,该方位传感器在器械在内部区域内导航时提供方位信息。从方位信息导出的视觉标记可叠加在内部区域的参考图像上。视觉标记可表征器械的历史方位。器械可包括成像装置。用成像装置捕获的内部区域的图像可链接到内部区域内捕获图像的方位。 | ||
搜索关键词: | 用于 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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