[发明专利]包括制动组件的机器人关节在审
| 申请号： | 201980029494.7 | 申请日： | 2019-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN112118941A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 米克·约翰森·弗罗;拉斯穆斯·伯格伯格·尼尔森 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16D63/00;F16D65/18;F16D65/02;F16D129/08;F16D127/06 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人关节能够经由输出凸缘连接到至少另一个机器人关节。该机器人关节包括关节马达，该关节马达具有被构造成使输出凸缘旋转的马达轴。该机器人关节包括制动组件，该制动组件包括可旋转的环形制动构件和布置在马达轴上的弹力构件。环形制动构件和弹力构件布置在第一锁定构件和可定位锁定构件之间，其中该可定位锁定构件可固定在沿着马达轴并在马达轴处的多个位置处。接合构件能够在接合位置和非接合位置之间移动，其中在接合位置，接合构件与环形制动构件接合并且防止环形制动构件围绕马达轴线旋转。环形制动构件可包括制动突起部，该制动突起部包括形成类三角形形状的两个板条。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 制动 组件 机器人 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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