[发明专利]牵引力控制系统在审
| 申请号： | 201980029904.8 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN112088105A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | D·奥登塔尔;T·埃贝尔;A·策希;E·赖兴施德费尔 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60T8/175 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 罗利娜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于通过影响车辆的驱动发动机扭矩来进行速度/牵引力/滑移控制的系统和方法，该方法包括以下动作：根据应用于速度/滑移误差的线性控制律来计算理想化标称发动机扭矩“w”；通过将参考模型应用于理想标称发动机扭矩“w”来计算速度/滑移的理想化设定值“v”；利用以下性质来计算线性化反馈：补偿道路表面接触中的非线性补偿动力系统中的惯性对动力系统进行阻尼；将以下项用于反馈：发动机转速、发动机速度的以数值方式确定的导数、从动轴的平均速度、从动轴转速的以数值方式确定的导数、实际发动机扭矩；向车辆发动机施加驱动发动机扭矩来影响车辆的牵引力和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引力 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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