[发明专利]云台控制方法、控制器、云台、无人移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 201980029986.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112154398A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘帅;王映知;邓波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种云台控制方法、一种控制器、一种云台、一种无人移动平台和一种计算机可读存储介质。该云台控制方法，包括：根据云台的目标姿态与基座的测量姿态确认云台的测量控制偏差(S102)；基于云台的测量控制偏差处于预设范围的情况，控制多个电机输出指定扭矩，以分别驱动多个轴臂转动(S104)。该云台控制方法使在云台姿态误差较小时，控制电机以最小速度进行输出，避免了电机在未发生实际动作的情况下长时间输出较大扭矩导致的功耗上升及发热问题，进而减少了云台的耗电量以及有效延长了云台的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 控制器 无人 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980029986.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据处理方法、处理及存储设备、飞行设备和控制系统
- 下一篇：可定制帐篷系统
