[发明专利]与用于图像引导手术的配准有关的系统和方法

摘要

一种系统被配置为执行操作，该操作包括访问患者的解剖结构的模型的模型点集，该模型点与模型空间相关联。收集患者的解剖结构的测量点集，该测量点与患者空间相关联。使用第一初始参数集将模型点集配准到测量点集，以生成第一变换。基于第一初始参数集生成一个或多个扰动初始参数集。执行一个或多个扰动配准过程，以分别使用一个或多个扰动初始参数集将模型点集配准到测量点集，相应地生成相应的扰动变换。基于第一变换和所述一个或多个扰动变换生成配准质量指示符。