[发明专利]获取降落位置的方法、设备、无人机、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201980030518.0 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112119428A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 周游;蔡剑钊;魏盛华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/11;G06T7/73;G01C21/16;G01C21/20;G01C11/00;G01C5/06;G01S19/42 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种获取降落位置的方法、获取降落位置的设备及无人机(12)，可以更有效地确定出目标降落区域，以实现无人机(12)高速、安全地降落。该方法包括：获取目标区域的深度信息，目标区域是基于对图像进行语义分割后确定的无人机(12)下方的环境中的可降落区域，图像是拍摄装置对环境进行拍摄得到的(S201)；基于深度信息，在目标区域中确定目标降落区域(S202)。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 降落 位置 方法 设备 无人机 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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