[发明专利]基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201980030922.8 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112119627A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨龙超;朱高;熊风 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于云台的目标跟随方法、装置、云台和计算机存储介质，所述方法包括：基于目标对象的特征模型对所述目标对象进行跟随(S110)；当所述目标对象丢失时，根据跟随过程中所述目标对象的运动轨迹，预估未来预定时间内所述目标对象的可能运动轨迹(S120)；根据所述可能运动轨迹调整云台的运动(S130)；以及在调整所述云台的运动的过程中，根据所述特征模型进行目标重识别(S140)。该方法在目标跟随过程中发生目标丢失以后，基于预估的可能运动轨迹继续调整云台，并在该过程中对目标对象进行重识别，增强目标跟随的可靠性，从而减少拍摄者的干预，并且能够使拍摄的画面更加流畅自然。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 跟随 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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