[发明专利]扫描模块的电机转速控制方法、装置和测距装置在审
| 申请号： | 201980031290.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112654893A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 陈亚林;董帅;洪小平 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种扫描模块(202)的电机转速控制方法、装置和测距装置(200)，所述扫描模块(202)包括第一光学元件(214)和与所述第一光学元件(214)连接的第一电机(216)，所述第一电机(216)用于驱动所述第一光学元件(214)旋转，以及第二光学元件(215)和与所述第二光学元件(215)连接的第二电机(217)，所述第二电机(217)用于驱动所述第二光学元件(215)旋转，所述控制方法包括：控制所述第一电机(216)的转速变化至第一目标速度(S301)；根据所述第一目标速度控制所述第二电机(217)的转速变化至第二目标速度(S302)，其中，所述第一目标速度和所述第二目标速度之间满足预定函数关系。该方法和装置能够有效控制点云的最大空隙在较小的范围内，改善点云点的分布均匀性，从而提升对扫描视场的扫描密度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 模块 电机 转速 控制 方法 装置 测距 | ||
【主权项】：
暂无信息
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