[发明专利]基于自由形式自然语言输入控制机器人在审
| 申请号： | 201980031823.1 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112136141A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | P.沙;D.哈卡尼-图尔;J.丘;M.菲泽;A.福斯特 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06F40/30;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式涉及使用深度强化学习来训练模型，所述模型可以在多个时间步长中的每个时间步长用于确定用于完成机器人任务的对应的机器人动作。附加地或可替代地，实施方式涉及在控制机器人中利用这种模型。利用这种模型在给定时间步长确定的机器人动作可以基于：在给定时间步长内与机器人相关联的当前传感器数据，以及由用户提供的自由形式自然语言输入。所述自由形式自然语言输入可以指导所述机器人任选地参考用于完成具体任务的一个或多个中间步骤来完成所述具体任务。例如，所述自由形式自然语言输入可以指导所述机器人参考在导航到具体地标时将遇到的一个或多个中间地标来导航到具体地标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由 形式 自然语言 输入 控制 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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