[发明专利]用于腱致动机构的力传感器有效
| 申请号： | 201980031826.5 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN112136029B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赖文杰;曹林;彭树捷 | 申请（专利权）人： | 南洋理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;A61B34/30;G02B6/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 田婷 |
| 地址： | 新加坡国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于腱致动机构的力传感器，该力传感器包括：本体，该本体具有供所述腱致动机构的腱在其中穿过的通孔，该本体用于与所述腱致动机构的被腱穿过的部分相连；以及传感器，该传感器设于所述本体上，以获得所述腱致动机构的被腱穿过的部分在该本体上的压缩力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 腱致动 机构 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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