[发明专利]云台及其控制方法、外置控制装置在审
| 申请号： | 201980032146.5 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112166396A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;谢文麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种云台及其控制方法，包括云台及其外置控制装置，云台与外置控制装置通信连接，所述方法包括：获取外置控制装置的角速度；对角速度进行积分处理，确定云台的目标姿态；根据目标姿态，控制云台转动；其中，积分处理的积分频率大于云台与外置控制装置之间的通信频率。本云台的运动速度能够与用户控制外置控制装置的快慢相对应，转动的速度较为均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 及其 控制 方法 外置 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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