[发明专利]用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法在审

专利信息
申请号: 201980032226.0 申请日: 2019-05-13
公开(公告)号: CN112119359A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: C·沙尔芬贝格 申请(专利权)人: 通快激光与系统工程有限公司
主分类号: G05B19/4069 分类号: G05B19/4069
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法,所述方法具有以下步骤:a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动,所述末端执行器分配有工具中心点(TCP);b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流;c.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处,以标记所述TCP的位置;d.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70);e.存储所述整体图像(70)。
搜索关键词: 用于 求取 运动 组件 轮廓 逼真 方法
【主权项】:
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