[发明专利]用于求取运动组件的轮廓逼真度的方法在审
申请号: | 201980032226.0 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN112119359A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | C·沙尔芬贝格 | 申请(专利权)人: | 通快激光与系统工程有限公司 |
主分类号: | G05B19/4069 | 分类号: | G05B19/4069 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于求取运动组件(10)的轮廓逼真度的方法,所述方法具有以下步骤:a.使运动组件(10)的末端执行器(20)沿着预给定的期望轮廓(71)运动,所述末端执行器分配有工具中心点(TCP);b.借助随所述运动组件(10)运动的图像记录设备(51)以高于100单个图像/s来记录单个图像的图像流;c.将标记(75)、尤其十字线定位在至少一些单个图像的预确定的位置处,以标记所述TCP的位置;d.将至少一些单个图像拼合为整体图像(70);e.存储所述整体图像(70)。 | ||
搜索关键词: | 用于 求取 运动 组件 轮廓 逼真 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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