[发明专利]无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980032408.8 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112166393A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 段武阳;林灿龙;张子豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 冀晓恺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人飞行器控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，其中，无人飞行器包括固定翼动力系统和旋翼动力系统，控制方法包括：在无人飞行器处于从固定翼动力系统工作状态切换至旋翼动力系统工作状态的减速过程中，确定无人飞行器的观测俯仰姿态；根据观测俯仰姿态控制旋翼动力系统以使无人飞行器的俯仰姿态角小于或等于最大俯仰姿态角。从而，可以避免无人飞行器在工作状态切换的减速过程中发生失稳倾翻，保证工作状态切换的稳定性，可以提升飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980032408.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
