[发明专利]毫米波雷达俯仰安装角度的校准方法、装置、车辆控制系统及车辆在审
| 申请号： | 201980033200.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112166336A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 李怡强;卜运成;陆新飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种毫米波雷达(21)俯仰安装角度的校准方法，包括获取毫米波雷达(21)在指定时间内检测到的特定目标物的总数量；其中，特定目标物的总数量大于指定数量(S11)；确定指定时间内检测到特定目标物的俯仰角(S12)；根据特定目标物的总数量和特定目标物的俯仰角确定毫米波雷达(21)的俯仰安装误差值(S13)；根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正(S14)。通过计算毫米波雷达的俯仰安装误差值并根据俯仰安装误差值对毫米波雷达进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 俯仰 安装 角度 校准 方法 装置 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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