[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980033201.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112166069A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 商志猛;应佳行;马建云 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质,车辆控制方法用于控制车辆，车辆包括转向轮(120)和非转向轮(130),车辆控制方法包括：获取车辆的参考点的位置信息和速度信息，参考点位于车辆的稳定区域，稳定区域包括：非转向轮(130)的轴线(150)上的点以及非转向轮(130)的轴线(150)远离车辆的重心(110)的一侧区域；及根据参考点的位置信息和速度信息，控制转向轮(120)向非转向轮(130)方向运动，以控制车辆在从转向轮(120)向非转向轮(130)的方向上运动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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