[发明专利]数据处理方法、设备和可移动平台在审
| 申请号： | 201980033428.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112154455A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴显亮;陈进;赖镇洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种数据处理方法、设备和可移动平台，该方法包括：获取目标传感器数据和融合数据(S301)。对点云数据进行路面物体点云聚类处理得到点云簇，并确定所述点云簇的状态信息(S302)。判断所述点云簇的状态信息与所述融合数据中目标物的状态信息是否符合一致性条件(S303)。若不符合，则根据所述传感器在所述可移动平台所处的环境中的可观测范围，确定发生对所述目标物的状态信息的错误检测的概率，所述概率用于指示所述可移动平台是否执行避障操作(S304)。因此判断一致性条件校验的准确率更高，并且获得的上述概率更加符合客观实际情况，以便更准确地指导可移动平台是否执行避障操作，以确保可移动平台的运动过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 设备 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980033428.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
