[发明专利]用于检测标志灯的方法在审
申请号: | 201980033579.2 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN112166433A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | E·施特里格尔;M·普菲泽;S·海因里希;D·克勒克尔 | 申请(专利权)人: | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万军伟;吴鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及用于在本车(5)周围环境中检测标志灯(4)的方法,该方法具有以下步骤:借助一本车(5)摄像机系统(6)拍摄(S1)周围环境区域的一摄像机图像序列(1),检测(S2)所拍摄摄像机图像(1)中的亮光点,剪切(S3)摄像机图像(1)中带有检测到亮光点的区域(3),对剪切得到的区域(3)进行分类(S4),如果重复检测到经分类的亮光点,由此超过了计数器阈值,则将亮光点归类(S5)为标志灯(4)。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 标志 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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