[发明专利]可移动平台的定位方法、装置、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980033953.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112154480A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 周游;叶长春;杨振飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G01C21/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动平台的定位方法、装置、可移动平台及存储介质，所述可移动平台包括旋转视觉模块、固定视觉模块和机身，该方法包括：确定旋转视觉模块的基准坐标系与固定视觉模块的基准坐标系之间的转换关系，旋转视觉模块的基准坐标系是根据旋转视觉模块在初始化时刻下的姿态确定的，固定视觉模块的基准坐标系是所述机身的坐标系(S201)；基于转换关系，将旋转视觉模块采集的运动信息转换至固定视觉模块的基准坐标系(S202)。上述方法能够基于旋转视觉模块实现对可移动平台的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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