[发明专利]目标检测与跟踪方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201980034227.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112166458A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 崔健;陈晓智;徐斌;蒋卓键;张磊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/20;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种目标检测与跟踪方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取上一帧三维点云和当前帧三维点云(S201)；检测上一帧三维点云中的目标对象，得到目标对象对应的第一检测信息(S202)；检测当前帧三维点云中的目标对象，得到目标对象对应的第二检测信息(S203)；根据上一帧三维点云和当前帧三维点云，确定目标对象在上一帧三维点云和当前帧三维点云之间的位置变化(S204)；根据位置变化、第一检测信息和第二检测信息，对目标对象进行目标跟踪(S205)。通过目标检测和目标跟踪采用相同的输入，因此，从输入中提取到的特征也是相似或相同的，这些相似或相同的特征节省了重复计算量，有效提升运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 跟踪 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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