[发明专利]障碍物检测方法、系统、地面端设备及自主移动平台在审
| 申请号： | 201980034231.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112424635A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈文平;王俊喜;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/04;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种障碍物检测方法、系统、地面端设备及自主移动平台。其中，障碍物检测方法包括：针对位于自主移动平台移动前方的障碍物，生成多个虚拟目标；在所述自主移动平台移动过程中，建立所述多个虚拟目标各自对应的目标航迹；根据所述多个虚拟目标各自对应的目标航迹的评估结果，判断所述障碍物是否位于安全范围内。该障碍物检测方法可有效降低障碍物的虚警率，提升自主移动平台的障碍物检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 系统 地面 设备 自主 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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