[发明专利]速度确定方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201980034310.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112166341A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陆新飞;李怡强;陈雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/60 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王晓晗 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种速度确定方法、设备和存储介质，该方法包括：根据雷达的相邻两帧接收信号，确定相互匹配的至少一个第一目标；至少一个第一目标中包括静态目标(101)；根据至少一个第二目标对应的多普勒频率，以及，至少一个第一目标中静态目标对应的多普勒频率，在至少一个第二目标中选择第三目标；至少一个第二目标为根据雷达的接收信号检测到的目标中除去至少一个第一目标的目标(102)；根据目标的测量速度，确定第三目标相对于车辆的实际速度。该方法能够较为准确的获得大量速度未拓展的静态目标相对于车辆的实际速度，保证了静态目标速度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 确定 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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