[发明专利]点云处理方法、系统、可移动平台及存储介质在审
| 申请号： | 201980034379.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112166460A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 朱振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/33 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种点云处理方法、系统、可移动平台及存储介质，通过获得的时序上相邻的点云之间的相对位置关系，对时序上相邻的点云进行聚合处理，得到多个大点云即多个聚合点云，由于大点云中的细节特征更加丰富，即使位置相邻的区域被遮挡物所遮挡，也能通过大点云中的细节特征完成大点云之间的匹配计算，从而根据位置相邻的大点云之间的相对位置关系，可确定出较为精准的由探测设备在不同时刻探测获得的点云之间的目标相对位置关系，从而提高了不同时刻的点云之间的相对位置关系的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 方法 系统 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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