[发明专利]使用质心跟踪的目标方向估计在审
| 申请号： | 201980035740.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN112166437A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | F·德皮耶里;V·拉戈 | 申请（专利权）人： | 得利捷IP科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 自动引导车(AGV)具有扫描位于地面上的符号的图像读取器。该图像读取器扫描符号，以获得用于让AGV遵循的指令。当AGV沿路径移动或停止时，AGV中的处理器可以执行对椭圆形对象的几何形状估计，以对该AGV纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 质心 跟踪 目标 方向 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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