[发明专利]龙门式废物分类机器人在审
申请号: | 201980036654.0 | 申请日: | 2019-04-18 |
公开(公告)号: | CN112236378A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 哈利·霍洛派宁;马切伊·博尔科夫斯基;图奥马斯·卢卡 | 申请(专利权)人: | 泽恩机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/61 | 分类号: | B65G47/61;B07C5/00;B25J15/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 江海;李雪 |
地址: | 芬兰赫*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种废物分类机器人抓取器,该废物分类机器人抓取器包括可与废物物体的表面接合的吸盘。该吸盘具有用于从该吸盘中排出空气的气孔。吸取管联接到该吸盘。该吸取管包括纵向轴线。第一进气口在吸取管的一个端部处与该气孔流体连通,并且出气口在吸取管的另一端部处。进气口和出气口之间的气流路径基本上沿着纵向轴线。吸取管包括与空气源流体连通的第二进气口,第二进气口在第一进气口和出气口之间。 | ||
搜索关键词: | 龙门 废物 分类 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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