[发明专利]基于无人驾驶技术的障碍物检测方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 201980037716.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113678136A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于无人驾驶技术的障碍物检测方法，包括：获取当前帧点云数据和预设角度范围内的当前帧图像数据(202)；将当前帧点云数据在多个视角上进行投影，得到多个视角对应的二维平面(204)；对每个视角对应的二维平面进行特征提取，得到每个视角对应的点云特征信息(206)；将每个视角对应的点云特征信息和当前帧图像数据输入至对应的特征提取模型中，通过相应的特征提取模型并行提取每个视角对应的空间特征信息和当前帧图像数据对应的图像特征信息(208)；将多个视角对应的空间特征信息和图像特征信息进行融合，得到融合后的特征信息(210)；将融合后的特征信息输入至训练后的检测模型中，通过检测模型对融合后的特征信息进行预测运算，输出障碍物检测结果(212)。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 技术 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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