[发明专利]测距系统及测距方法在审

专利信息
申请号: 201980038467.6 申请日: 2019-06-07
公开(公告)号: CN112262028A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 田中泰资;荒井昭浩;藤田健二 申请(专利权)人: 松下知识产权经营株式会社
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06;B25J13/08;G01S17/87;G01S17/08
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 安香子
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 测距系统(100)包括:第1距离传感器(102);第2距离传感器(103),与第1距离传感器(102)相比,检测范围较小且分辨率较高;以及图像处理装置(110);图像处理装置(110)具备:机械检测部(112),基于由第1距离传感器(102)得到的第1传感器结果(131),检测可动式机械(101)的位置;传感器控制部(113),控制第2距离传感器(103)的检测位置,以对检测到的可动式机械(101)的位置进行检测;以及安全检测部(115),基于由第2距离传感器(103)得到的第2传感器结果(133),控制可动式机械(101)。
搜索关键词: 测距 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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