[发明专利]一种点云融合方法、装置及探测系统在审
| 申请号： | 201980038694.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112334952A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄胜;梁家斌;田艺;冯乐满 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点云融合方法、装置及探测系统。所述方法包括：获取第一目标点，确定与所述第一目标点相似的第二目标点，根据所述第二目标点的相似点分布，确定所述第二目标点的目标区域，当所述目标区域与所述第一目标点满足预设位置关系时，将所述第一目标点和所述第二目标点进行融合。在点云融合时，根据第二目标点的周围相似点分布情况为第二目标点确定一个目标区域，根据第一目标点和目标区域的位置关系确定第一目标点是否可以融合第二目标点，综合考虑了第二目标点周围的分布情况，很好地保留了三维场景的细节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 方法 装置 探测 系统 | ||
【主权项】：
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